李斌說：“我堅信，一個成功的智能電動汽車公司，一定是一個成功的AI公司。”

　　《21汽車》獨家獲悉，蔚來已組建20人左右團隊調研機器狗項目，負責人為徐抗。徐抗曾是Momenta算法專家，在2020年之后加入蔚來自動駕駛團隊。

　　相比于兩足機器人，四足的機器狗本身具有穩定、靈活、承載力強等特點，更適用于復雜地形；而且控制系統相對簡單，不需要一雙靈活的雙手。

　　因此，憑借著小體積、靈活穩定的運動能力和相對較低的投入，四足機器狗有望率先規模化落地各種實用場景，比如電力巡檢、流程工業、消防救援、國防軍事，潛在市場規模達數千億元。

　　盡管機器狗的開發成本比具身機器人要低，但目前具身智能的發展仍處于初期階段。“智能汽車作為限定場景的機器人，智駕的發展都還需要時間，擁有更廣泛使用場景的具身智能一定難得多。”一位業內人士說道。

　　而這次蔚來的涉足明顯不同于以往，顯得更加審慎。

　　機器人和機器狗所屬的具身智能（Embodied AI）是 AI 落地的一大熱門方向。近一年多，端到端大模型在智能駕駛上的應用，也讓從業者看到了具身智能創業的機會。

　　在汽車行業，特斯拉是具身智能領域的引領者。早在2022年，在特斯拉AI DAY上，特斯拉首款人形機器人“擎天柱”正式亮相，其與特斯拉汽車同源，特斯拉全自動駕駛系統FSD被應用在“擎天柱”上，因此兩者擁有相同的視覺感知和計算能力。

　　最早跟進特斯拉的新勢力是小鵬汽車。2020年12月，小鵬汽車CEO何小鵬將機器人創業公司Dogotix的知識產權、人員、債務全部買斷后，成立新公司“鵬行智能”，正式涉足機器人領域。

　　之后幾年，小鵬做了四代機器人，經過了從“四足”到“雙足”的探索，于2024年11月正式亮相AI機器人Iron。這款機器人身高178厘米，已經能夠“進工廠擰螺絲”，承擔起了組裝等生產任務。

　　相比小鵬，理想汽車未來會布局機器人，但態度較為謹慎。一個月前，理想汽車CEO李想在直播間表示，理想汽車100%會做人形機器人，“但節奏不是現在”。他給出的理由是，理想尚未解決完L4級自動駕駛汽車的問題，機器人遠比前者更復雜。

　　蔚小理之外，機器人熱潮也涌向傳統主機廠。去年12月，廣汽集團發布第三代具身智能人形機器人GoMate。布局具身智能的主機廠還包括比亞迪（002594）、奇瑞、賽力斯（601127）等。

　　自動駕駛是具身智能的重要場景，都具備“感知-決策-規控”的算法架構，具身智能和自動駕駛在技術實現路徑上一脈相承，且算法與零部件可實現高度復用。

　　“大的自動駕駛這個賽道目前看起來很擁擠，但機器人和玩具的市場規模非常大，特別是大模型和AI技術出現以后，這里面會有很多的機會。”一位車企內部人士告訴《21汽車》。

　　自動駕駛在一級市場融資遇冷，具身智能領域卻掀起資本狂歡。去年 3月，上汽創投參與人形機器人本體企業智元機器人的 A3 輪戰略融資。4月，奇瑞汽車聯手 AI公司 Aimoga共同研發了人形機器人 Mornine，進軍人形機器人賽道。據不完全統計，具身智能在短短一年內至少拿下了60筆融資，融資總額超過50億元，成為當下國內最炙手可熱的賽道之一。

　　“如果跟風進入具身智能賽道的話，也許是融資或者講增長第二曲線的好故事。”零一汽車智能駕駛合伙人王泮渠向《21汽車》表示，如果是認真做的話，具身智能畢竟是很大的市場，端到端框架汽車和機器人也是通用的，做技術儲備和產品化也沒問題。

　　具身智能是AI落地的一大方向，放眼整個 AI 領域，小鵬、蔚來和理想是緊跟特斯拉風向的三家公司：

　　小鵬最先下場，全面布局（AI汽車、AI機器人、AI芯片、AI大模型以及飛行汽車），落地進展最快；

　　蔚來不吝嗇投入，用12項技術建立全棧自研能力；

　　理想保持了一貫的風格，態度最為謹慎。

　　蔚小理的選擇和動作，反應著他們的風格和現狀，對于其他公司而言，無論跟進具身智能，還是進一步填補AI版圖，蔚小理都是“AI后來者”最好的研究樣本。

　　蔚來：投入最多、要建立全棧自研的能力

　　“我堅信，一個成功的智能電動汽車公司，一定是一個成功的AI公司。”在2024蔚來創新科技日上，蔚來CEO李斌說道。

　　過去十年，蔚來累計研發投入超過530億元，研發人員超過2萬名，搭建了以AI為底座的十二項全棧自研的核心能力，涵蓋芯片和車載智能硬件、整車全域操作系統、自動駕駛、智能座艙、整車平臺等方面。

　　自動駕駛領域，蔚來“軟硬兼備”，流片成功了全球首顆車規5納米高性能智駕芯片——神璣NX9031；發布了首個智能駕駛世界模型NWM（NIO World Model，蔚來世界模型）。

　　操作系統是智能電動車的“大腦”，能整合與調度算力、管理所有子系統，蔚來歷經4年打造了整車全域操作系統SkyOS·天樞。

　　但蔚來最早廣為人知也成為其最顯著標志的AI產品是Nomi，這個圓頭圓腦、好似有感情的實體AI助手。在蔚來成立的第二年，李斌就已經決定要在車內做這樣一個打破傳統造車范式的產品。

　　人機交互被蔚來視為最重要的功能之一，2017年12月，會打招呼、會對話、會東看西看的Nomi被正式發布，從此蔚來的座艙擁有了具象的情感智能，而這一車載的人工智能交互系統也成為后來者爭相借鑒的典范。

　　去年蔚來創新科技日上，結合了大模型技術后的Nomi具有更聰明的交互能力，比如可以離線識別數千種物品、可以千人千面地進行專屬對話等等。

　　盡管蔚來的企業愿景并沒有直接指向人工智能，但李斌不止一次強調：“人工智能最好的應用場景、最好的產品、最好的應用產業就是智能電動汽車行業。一個成功的智能電動汽車公司一定要具備AI的研發能力、運營能力。”

　　小鵬：最先嘗到甜頭，最早落地具身智能

　　“Al 的發展浪潮趨勢會比移動互聯網更大，持續時間更長，沒有人能打敗趨勢，AI也會具有很強的先發優勢，未來10年，我們要把小鵬打造成一家全球領先的AI汽車公司，”2024年的最后一天，何小鵬在內部信中這樣寫道。

　　2024年對于小鵬來說是冰火兩重天，上半年猶如至暗時刻，下半年小鵬汽車的銷量連續4個月打破歷史記錄，而讓小鵬得以逆風翻盤離不開以智駕為核心的AI技術。去年11月，小鵬汽車第一款采用純視覺方案，實現端到端大模型量產上車的AI汽車——小鵬P7+正式上市。

　　搭載小鵬自研的AI天璣5.4.0、端到端大模型以及AI鷹眼智駕方案的小鵬P7+全系標配高階智駕系統，實現技術平權，也嘗到了市場的甜頭。上市當晚，小鵬P7+大定突破三萬輛。

　　“AI的顛覆性力量帶來四大全新方向，并且推動四大趨勢的發展，它們分別是芯片、大模型、無人駕駛以及機器人。小鵬會進入這四大方向。”何小鵬在小鵬汽車AI智駕技術發布會上說道。

　　2024年8月，小鵬汽車宣布自研的圖靈芯片流片成功，它可以同時應用在AI汽車、AI機器人和飛行汽車上。

　　與智駕能力同步進行研發的還有具身智能。在過去5年時間中，小鵬不斷地研究機器人，已在實驗室做了機器馬、機器狗和人形機器人。

　　去年底，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機器人Iron正式亮相。應用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強化學習技術，Iron在智能表現上更是達到了新的高度，已經發布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。

　　在2024年內部信中，何小鵬表示2025年小鵬計劃推出多款搭載AI技術體系的全新車型，而從小鵬的AI產品和打法來看，小鵬有跟特斯拉掰掰手腕的決心。

　　理想：左手理想同學，右手智駕

　　“AI，對理想意味著未來的全部。”在網絡消失了將近九個月的李想在“2024理想AI Talk”的直播中說道。

　　比起蔚來、小鵬在AI方面的投入，理想似乎是新勢力中最為謹慎的那個，但其實在2022年9月的第一次戰略會中，人工智能就成為理想真正重要的方向，2023年1月，李想在內部信中提到理想汽車的愿景是——2030年成為全球領先的人工智能企業。

　　在李想看來，理想要做的不是“汽車的智能化”，而是“人工智能的汽車化”，并將推動人工智能普惠到每一個家庭。從行業視角來看，汽車將從工業時代的交通工具，進化成為人工智能時代的空間機器人。

　　為此，理想一年超過百億的研發投入，有一半在人工智能。

　　但對于成為AI企業的路徑，理想選擇了和在造車之路上一樣的現實主義。和蔚來、小鵬大舉投入AI相比，理想只選擇了特定的兩個領域——左手抓“理想同學”，右手抓智駕。

　　理想同學原本是基于自研基座大模型的Mind GPT開發的車載AI智能助手，但在去年12月27日正式從車機進入手機，作為一款人工智能應用，理想同學App目前具備“知識問答”和“看世界”兩大功能，前者能提供多領域的問答能力并處理多種文本任務，后者則依靠視覺感知能力，幫助用戶識別上千種通用物品。

　　“我們希望可以讓理想汽車的100多萬用戶和他們的家庭不僅可以在車上，還可以在手機、電腦，甚至以后還可以在眼鏡上，都體驗到一致的人工智能產品。”李想表示。

　　在智能駕駛方面，去年10月，理想全量推送了行業首發的端到端+VLM(視覺語言模型)雙系統架構，并持續進行迭代升級。1月16日，理想汽車在最新的OTA7.0版本中推出高速端到端和AI推理可視化功能，成為了國內唯一一家、全球第二家將端到端技術應用到高速(及環路)NOA場景的車企。

　　李想預計，在2025年達成L3級有監督智能駕駛，并在三年后推出L4級自動駕駛定義的汽車產品。