近日，隨著極氪5G智慧工廠第40萬臺汽車下線，現場一位特殊的“質檢員”出圈了：正在實訓的優必選工業人形機器人Walker S1，憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦，對車標及車燈實施了準確率超99%的毫米級精準質檢，在運動控制與導航算法升級后，質檢時間減半，效率得到極大提升。整個流程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結果，確保任務精準高效執行。

　　優必選人形機器人在工業場景中的實際應用情況如何？當前人形機器人行至何處？2025年有何期待？港股上市一年有哪些收獲？近日證券時報記者走進優必選，探析人形機器人走進工業制造，共育新質生產力背后的故事。

　　從0到1的探索：

　　深耕核心技術

　　“別看現在人形機器人這么火，但在2012年優必選剛成立并將重心放在人形機器人的研發和應用落地上時，當時國內市場幾乎一片空白，大部分人聽都沒聽過，優必選長期都是在技術的無人區里孤獨前行。”回想起公司的技術研發歷程，公司首席品牌官譚旻深有感觸。

　　人形機器人被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”，自然也是挑戰難度最高的，其中涉及多項復雜技術，并且需要長期的研發積累，無法在短時間內完成。

　　公司團隊很早就意識到，關鍵核心技術只有靠自己研發，需要腳踏實地、一步步地研發，并堅持不懈地投入和堅持。有數據為證：公司招股書及2023年財報顯示，2020年至2023年，優必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和10.55億元，與之相對應的研發費用分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.9億元，分別達到當期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

　　鍥而不舍，金石可鏤。近13年在人形機器人領域的持續深耕，讓優必選成為全球為數不多的擁有全棧式人形機器人技術能力的公司之一，包括行業領先的機器人技術、人工智能技術、機器人與人工智能融合技術，以及機器人操作系統應用框架。公司也是全球少數幾家能夠實現從小扭矩到大扭矩伺服驅動器批量生產的公司之一。截至2024年6月，公司在全球擁有2450項人形機器人與人工智能專利；其中，人形機器人有效專利位居全球第一。

　　從無人區到如今的“當紅炸子雞”，人形機器人領域目前高手如云，包括全球市值排名前七的科技巨頭均已入局。面對行業的新進入者，譚旻認為這是整個產業活躍的現象，他也總結了“不懼后來者居上”的兩點心得：一是在核心技術領域重度投資，而且是長期、持續的投入，連續多年研發投入占營收的一半左右，建立起技術護城河；二是持續招攬更多的全球化人才，同時依托大灣區得天獨厚的工程化人才資源，在全球率先投身人形機器人商用化實踐。

　　從1到100的突破：

　　人形機器人“進廠打工”

　　“人形機器人在哪落地？”這個問題始終是大眾關注的焦點。作為從0到1無人區中勝出的佼佼者，在從1到100的商業化落地中，優必選將重心放在了工業制造領域。

　　“近一年間我們陸續和超過8家企業合作，實現了從Walker S到Walker S1的迭代和在不同的工廠實訓，從東風柳汽、吉利汽車到比亞迪（002594）等，優必選人形機器人作為新質生產力的AI代表，一步一步進入到工廠實訓當中，實現了在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣，加速了人形機器人典型制造場景實現規模化深度應用，真正發揮推動新型工業化升級改造的作用。”譚旻告訴證券時報記者。

　　譚旻表示，公司將商業化落地場景重點放在工廠領域，這是基于工業制造領域的剛性需求。人力資源社會保障部等官方發布的報告顯示，制造業在2025年的工人缺口達到3000萬人。人形機器人可以成為緩解制造業人力供需矛盾的關鍵一環，也是產業的重大機遇。“如果我們能夠率先突破這個剛需，可能就有3000多萬臺的訂單，這是什么概念？這能成就一個巨無霸科技企業。”

　　截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，工業版人形機器人Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。譚旻介紹，目前公司提出了面對工業生產場景的六大解決方案，包含智能車身檢測、與無人物流車協作的智能搬運、智能分揀、過程材料操作、螺栓擰緊和零件安裝，面對不同工業場景的實訓要求，針對性地選擇其中的模塊來完成。

　　以和比亞迪的合作為例，優必選通過工業版人形機器人Walker S1、工業移動機器人、無人物流車以及智能制造管理系統的結合，打造的全棧式無人物流解決方案，完成無人物流最后10米的工作，創造了行業的里程碑，實現物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。根據證券時報記者的了解，目前該解決方案已經在比亞迪汽車長沙工業園試運營，而Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

　　據介紹，對于人形機器人在工業場景的落地，優必選有著“三步走”計劃。第一步已經完成，即在工廠單一垂直場景上取得突破，目前為全球進入汽車工廠實訓最多的人形機器人公司。第二步是跨行業拓展應用場景，重點打造3—5個場景應用，目前已跟順豐、富士康等物流和3C企業合作。

　　“我們正在大步邁向第三個階段，拓展到較為復雜的任務場景，讓人形機器人具備超過10種技能，推出多任務通用型工業人形機器人及解決方案。”譚旻表示：“公司正在與汽車、3C等制造業廠商合作，讓人形機器人在生產線上通過18—24個月實訓，來逐步實現量產計劃。”

　　根據國際機器人聯合會報告分析，中國是全球最大的機器人市場，工業機器人銷量占全球一半以上。預計2023—2026年全球工業機器人市場的年均復合增長率將達到17%，到2026年全球工業機器人銷量將增至171.8萬臺。

　　從100到1萬的跨越：

　　明年或迎商業化元年

　　在優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍看來，從0到1、1到100是艱難的，但從100到10000，卻只需要一個節點。周劍預計，2025年公司會有更多汽車工廠以及3C電子公司來進行合作接洽。

　　2025年被視為人形機器人商業化落地的元年，這一觀點得到了多個機構和研究報告的支持。太平洋證券指出，人形機器人利好催化頻出，海外國內產業共振，商業化落地有望加速。國金證券指出，2025年是人形機器人商業化元年，2027年是人形機器人一般場景大規模商業化元年。

　　政策層面，國家和地方政府也積極出臺相關政策，支持人形機器人產業發展。今年以來，北京、上海、深圳、成都、青島、重慶、杭州等地圍繞人形機器人相繼出臺相關政策和行動計劃。

　　而在人形機器人投融資賽道上，據高工機器人產業研究所不完全統計，2024年1—10月，國內人形機器人賽道累計發生55筆融資，融資金額約67.6億元，其間無論是融資金額還是數量均是2022—2023年兩年總和的兩倍。

　　“人形機器人可能成為人類歷史上數量最多的智能硬件，比手機數量只多不少，未來每個家庭將會擁有兩三臺人形機器人，按現在大概80億—100億的人口數量，這是非常龐大的市場！”譚旻表示，非常看好人形機器人的萬億市場，而優必選作為以人形機器人為核心，覆蓋從桌面型人形機器人到全尺寸人形機器人，從核心零部件再到教育、康養、工業場景的人工智能和機器人的全棧式解決方案的提供商，未來也一定會成為一家千億市值公司。

　　將記憶拔回2023年12月29日，在香港交易所上市儀式上，熊貓機器人優悠走上舞臺，將上市鑼錘遞給周劍，新一代工業版人形機器人Walker S手持另一個鑼錘，與周劍一起敲響開市鑼，更意味著用機器人敲響人類未來的新歷史。

　　回望上市這一年的歷程，譚旻表示，公司借助港交所這個國際化的資本平臺，也受到了更多海外投資人的關注。今年，優必選完成了三輪配售，合計募集近1.5億美元，已經超過IPO的募集金額。