10月24日，國內智駕科技龍頭企業地平線（地平線機器人-W，9660.HK）成功在香港聯交所主板掛牌上市，成為今年港股最大的科技IPO。

　　作為中國最大的自動駕駛公司，地平線軟硬件協同開發與賦能生態合作伙伴的開放平臺的商業模式，直擊當下OEM廠商“高效”及“降本”痛點，取得了顯著的商業成功，具備高市占率、高營收、高毛利等特征，引發市場的極大關注。

　　近期，港股市場展現出強勁的恢復能力，多位業內人士表示，在港股市場底部特征再度顯現、國內政策應對空間加大的背景下，港股市場的估值修復行情或有望延續。地平線作為智駕科技龍頭，基本面持續向好，且未來業績增長獲多點支撐，長期市場表現值得期待。

　　行業超級獨角獸，高市占率、高營收、高毛利形成規�；�的造血能力

　　據悉，地平線成立于2015年，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商。成立至今，地平線共完成了11輪融資，最后一輪融資投后估值達到87.10

　　公司投資方包括大眾汽車、上汽集團（600104）、比亞迪（002594）、寧德時代（300750）、云鋒基金、黑石、高瓴、黃浦江資本、五源資本、紅杉中國等多家產業巨頭及國內外知名投資機構。

　　可以說，在當前計劃上市或已上市的中國自動駕駛公司中，地平線是估值最高的一家，但高估值則是受益于行業β+公司自身α優勢共振。

　　據灼識咨詢，2023年全球及中國的高級輔助駕駛滲透率均超過50%。全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模已達到人民幣619億元，并預計將以49.2%的復合年增長率在2030年增長至人民幣10171億元。

　　復盤公司遞表前的11輪融資，投后估值增長額最高時期出現在C輪（2020年）至D輪（2022年）之間，增長約36.42億美元，這背后對應的正是公司實現從0到1突破，高速增長的時期。

　　2020年，地平線實現了第一次前裝量產的商業落地，是首家提供前裝量產ADAS和AD解決方案的中國公司。僅2022年到2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝車量就增長了4倍，解決方案的市場份額增加約7%。

　　截止目前，地平線已是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司，按2024年上半年解決方案裝機量計算，公司是中國本土OEM的最大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為35.9%。征程家族車載智能計算方案出貨量突破600萬套，其軟硬一體的解決方案獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，并累計有152款車型達成SOP。所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產，僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點。

　　在財務數據方面，年，2024年上半年，地平線實現收入分別為人民幣466.7百萬元、905.7百萬元、1,551.6百萬元、934.6百萬元，年收入年復合增長率高達82.3%；同期毛利率分別實現70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，產品附加值極高，已具備規�；�的造血能力。

　　重研發增強硬實力，直擊OEM廠商“高效”及“降本”痛點

　　地平線是中國最大的自動駕駛公司，高市占率、高營收、高毛利率等財務指標的實現均是基于公司核心競爭力——軟硬件協同開發與賦能生態合作伙伴的開放平臺。

　　汽車市場競爭激烈，為了在市場中獲得更大的份額，車企需要不斷創新，提高產品質量，優化用戶體驗，同時還需要控制成本，以保持價格競爭力，“高效”及“降本”已成為OEM廠商最大痛點。

　　地平線自成立之初即認識到智能駕駛技術的復雜度，前瞻判斷軟硬結合的全棧技術是推動智能駕駛不斷進化的關鍵和基石，由此確立了堅定的軟硬結合戰略路線并持續深耕。

　　在“看準機會”之余，公司還“敢于下重注”。年，2024年上半年，地平線研發開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元及14.2億元，分別占當期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%，年研發合計是營收總額的2倍多。

　　基于此，公司打造了包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發和定制的各種工具的全棧技術能力，擁有算法、BPU、天工開物OpenExplorer、踏歌TogetheROS及艾迪AIDI等關鍵技術。形成基于全面的技術棧的高級輔助駕駛和AD解決方案組合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive。同時，公司提供開放平臺，允許OEM和第三方開發商使用公司的算法和處理硬件作為基礎，開發滿足定制化需求的高級輔助駕駛和高階自動駕駛功能。

　　因此，地平線的產品解決方案不僅具有低功耗，低延遲以及高效的處理能力；同時，系統整合的思路也降低了生產成本，使產品解決方案的大規模采用成為可能，形成高度靈活及可擴展的業務模式，幫助公司不斷獲得新客戶并擴大市場份額。

　　據高工智能汽車研究院數據，在高階智駕方面，2023年中國市場乘用車前裝標配NOA方案上，英偉達與地平線分別以49%、35%的份額領跑，合計占比達84.48%，先發優勢顯著。

　　客戶方面，自2019年公司首次與理想汽車合作以來，高速NOA解決方案Horizon Pilot助力理想L9、L8及L7系列建立了其目前中國市場銷量領先的智能汽車的地位；在和比亞迪進行首次合作之后，地平線即獲得追加采購。2022至2023年，地平線獲比亞迪采納的定點增加了近兩倍。公司客戶不僅囊括了所有top10中國OEM，還包括產業鏈上的Tier1和生態合作伙伴。

　　這一出色表現讓公司成功吸引了大眾汽車等國際巨頭的關注。公開資料顯示，大眾汽車旗下軟件公司CARIAD與地平線成立合資公司酷睿程（北京）科技有限公司，以攜手開發全棧式輔助駕駛系統和自動駕駛解決方案。據介紹，大眾汽車本次合作出資24億歐元（約合人民幣168億元），是大眾公司在中國最大規模的一次投資，截至2024年6月30日，與酷睿程的合作共為公司貢獻351.6百萬元人民幣的收入。

　　港股IPO市場迎拐點，地平線未來業績增長獲多點支撐

　　在智駕產業變革進入到下半場的關鍵時期，港股IPO市場新股認購情緒逐漸回升、賺錢效應顯現等回暖信號頻現，近期或迎來拐點。

　　據安永會計師事務所發布的2024上半年《中國內地和香港IPO市場》報告指出，港股于二季度，尤其是5月開始回升，流動性等各項市場指標逐漸改善，二季度IPO數量和籌資額環比分別上升33%和52%。

　　新股認購方面，上半年有92%的主板上市企業錄得超額認購，同比增加6個百分點。主板平均超額認購196倍，2023年同期僅為8倍。另從5月開始，100%新股獲得超額認購，平均超額認購倍數超過360。

　　新股首日表現方面，上半年有25%的新股首日破發，同比下降了27個百分點，新股平均首日平均回報為24%，高于2023年同期的1%。5月以來沒有新股首日破發，近六成的新股回報率超過2位數。

　　地平線作為國內智駕龍頭企業，基本面向好。即便是作為當前計劃上市或已上市的中國自動駕駛公司中，估值最高的一家智駕企業，地平線當前估值仍具備支撐，且上升空間較大。

　　參考同業公司英偉達，在2024年財年（2023年1月底至2024年1月底），該公司汽車業務總營收10.91億美元（占比1.79%），其中大部分收入來自于Orin自動駕駛芯片的銷售，英偉達截至9月底的最新市值為2.98萬億美元，按業務收入占比算市值的話，汽車業務價值533.42億美元（折合人民幣約為3737.89億元），對應的市銷率約為48.89倍，若給予地平線同樣的PS，則估值預計為758.58億元人民幣，提升空間較大，利好公司未來的投資者。

　　此外，地平線是一家處于高速成長期的企業，2023年收入增速為71.3%，而英偉達的汽車業務則為21%，雖然二者體量規模不同，但可預見的收入差距正在縮小。

　　站在中長期角度來看，公司在手訂單充足，截至2024年6月30日，地平線尚未實現量產的車型占其已獲得定點的所有車型的50%以上。按照公司披露的已獲得290款車型定點計算，公司預計有150+車型處于量產開發階段。同時，據灼識咨詢，到2030年，中國配備ADAS或AD解決方案的智能汽車的滲透率預計將達到99.7%，公司占據領先優勢的AD解決方案單車價值量更為ADAS解決方案單車價值量的十倍以上。

　　2024年4月，地平線推出了高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive，于近期，地平線高階智駕系統SuperDrive還進行了多場公開體驗，在面對不同城市鬧市區晚高峰、暴雨天氣疊加下的復雜場景，均做到了點到點的零接管，路口博弈高效果斷、駕駛姿態優雅從容，展現出強勁的產品力，持續贏得國內外客戶的一致認可，產品表現比肩行業第一梯隊。而SuperDrive在2024年第二季度就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，預計將于2024年第四季度推出標準版量產方案，并于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

　　基于多重利好的疊加，公司2024年當期以及未來數年的業績也將獲得強支撐，持續高增態勢可期，未來長期市場表現值得期待。

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