日前，有消息稱，小米汽車(chē)智能駕駛團(tuán)隊(duì)近期完成了新一輪組織架構(gòu)調(diào)整，將原有“感知”和“規(guī)控”兩個(gè)二級(jí)部門(mén)重組合并為“端到端算法與功能部”，主要負(fù)責(zé)量產(chǎn)方案開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是2024年內(nèi)交付端到端智駕。

　　對(duì)于上述消息的真實(shí)性，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者第一時(shí)間向小米集團(tuán)方面進(jìn)行了核實(shí)，但截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

　　值得一提的是，小米汽車(chē)并不是首家被傳智能駕駛團(tuán)隊(duì)組織架構(gòu)調(diào)整的新勢(shì)力企業(yè)。今年6月，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)部被傳已完成架構(gòu)調(diào)整。此前，蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。

　　“蔚來(lái)和小米汽車(chē)對(duì)智能駕駛團(tuán)隊(duì)組織架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，更多是為了適應(yīng)大模型發(fā)展趨勢(shì)的研發(fā)。”同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授、汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入智能化下半場(chǎng)后，競(jìng)爭(zhēng)將主要集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)上。

　　在去年12月舉行的小米汽車(chē)技術(shù)發(fā)布會(huì)上，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍也表示，智能駕駛是小米重點(diǎn)投入的技術(shù)賽道。公司努力的目標(biāo)是，2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營(yíng)。

　　在雷軍看來(lái)，智能駕駛本質(zhì)上就是AI。事實(shí)上，小米從2016年就開(kāi)始布局AI領(lǐng)域，累計(jì)投入已超100億元，擁有3000名AI工程師，全面深度賦能小米汽車(chē)。

　　據(jù)悉，小米在全棧自研智能駕駛技術(shù)上第一期總投資從33億元追加到47億元，專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)1000人投入。“雖然在智駕方面的起步比較晚，但智能駕駛技術(shù)迭代很快。”雷軍稱。

　　公開(kāi)消息顯示，小米汽車(chē)智能駕駛團(tuán)隊(duì)是2021年小米官宣造車(chē)后首批開(kāi)啟招聘的隊(duì)伍之一。今年6月，小米汽車(chē)開(kāi)始推送城市領(lǐng)航輔助駕駛功能（即城市NOA）；到8月底，小米SU7完成了第四次OTA升級(jí)；9月19日，小米SU7 OTA 1.3.0開(kāi)始推送，城市NOA實(shí)時(shí)開(kāi)通。從小米汽車(chē)在智駕上的迭代速度也可以看出，其正在全力追趕中。

　　9月25日，雷軍在其個(gè)人微博上宣布，小米SU7新增端到端機(jī)械庫(kù)位泊車(chē)輔助功能，全系全量推送。

　　圖片來(lái)源：新浪微博（@雷軍）

　　據(jù)小米汽車(chē)方面介紹，小米汽車(chē)此次推送的“端到端機(jī)械庫(kù)位泊車(chē)”技術(shù)系在端到端感知決策大模型的加持下，車(chē)輛可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，自動(dòng)做出更加有策略、智能化的判斷，輕松調(diào)整車(chē)輛的位置與姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在庫(kù)位外與輪轂之間保持3厘米的安全預(yù)警距離，以及在庫(kù)位內(nèi)達(dá)到1厘米的精確預(yù)警效果，有效避免碰撞與剮蹭的發(fā)生。“這是端到端感知決策大模型在量產(chǎn)車(chē)中的首次應(yīng)用。”小米汽車(chē)方面稱。

　　北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪認(rèn)為，隨著大模型推出后，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)從過(guò)去的算法為主，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主，也就是端到端大模型。小米汽車(chē)和蔚來(lái)將“感知”和“規(guī)控”團(tuán)隊(duì)進(jìn)行整合，是組織架構(gòu)服務(wù)企業(yè)技術(shù)發(fā)展的需要。

　　事實(shí)上，除小米汽車(chē)和蔚來(lái)外，理想汽車(chē)、小鵬汽車(chē)等新勢(shì)力車(chē)企也已開(kāi)始瞄準(zhǔn)端到端技術(shù)。即用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)重構(gòu)傳統(tǒng)的智駕感知、決策、規(guī)劃等技術(shù)模塊。

　　今年5月，小鵬汽車(chē)發(fā)布了能夠量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型。據(jù)了解，小鵬汽車(chē)在智駕部門(mén)下成立了AI部門(mén)，專門(mén)推進(jìn)端到端等技術(shù)；理想汽車(chē)也在去年底為端到端模型單獨(dú)成立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)。

　　浩數(shù)資本執(zhí)行董事陳國(guó)平表示，從目前來(lái)看，智能駕駛開(kāi)發(fā)方案全面轉(zhuǎn)型為端對(duì)端自動(dòng)駕駛，成為車(chē)企的一個(gè)選擇。“隨著特斯拉FSD駕駛決策模型的全面變更，端對(duì)端大模型輸出的方法跳過(guò)了原來(lái)傳統(tǒng)的感知-決策-執(zhí)行的路徑，完全按照經(jīng)驗(yàn)算法調(diào)用主流決策去驅(qū)動(dòng)駕駛行為，降低對(duì)感知算力技術(shù)參數(shù)的負(fù)荷，迭代速度會(huì)越來(lái)越快，智駕方案的成本也會(huì)越來(lái)越低。”陳國(guó)平表示，造車(chē)新勢(shì)力選擇端對(duì)端大模型，就要合并撤銷(xiāo)原來(lái)的技術(shù)研發(fā)路徑對(duì)應(yīng)的組織架構(gòu)。

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